我国在20世纪50年代就曾从国外引进过混凝土输送中开泵，20世纪60年代初，上海重型机器厂又生产了排量为40m3/h的仿苏c-284型固定式混凝土输送泵，生产中虽有应用，但未能推广。
20世纪70年代初，原一机部建筑机械研究所与原沈阳振捣器厂合作，进行混凝土输送中开泵的研制工作，于1975年试制成功排量为8m3/h的hb-8型固定式活塞泵。后来，凯泉双吸泵定做，原建委长沙建筑机械研究所又与湖南常德机械厂合作，于1978年6月研制成功hb-15油压活塞式混凝土输送泵，并经过了各种性能的测定和工业性试验。
从20世纪70年代0开始我国对各种型式的混凝土输送中开泵(包括活塞式和挤压式)进行了大量研制工作，有的已通过技术鉴定，有的已小批量生产，并逐渐用于实际工程施工。